koch_wrist_test_low_resolution
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，包含与机器人相关的数据。数据集结构包括20个片段，4596帧，1个任务和40个视频。数据特征包括动作（如主肩部旋转、主肩部提升、主肘部弯曲等）、观察（如状态和来自摄像头的图像）以及时间戳和帧索引等元数据。数据集采用Apache 2.0许可证。
提供机构：
RobotisSW创建时间：
2025-02-25
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该数据集是使用LeRobot创建的，包含与机器人相关的数据。数据集结构包括20个片段，4596帧，1个任务和40个视频。数据特征包括动作（如主肩部旋转、主肩部提升、主肘部弯曲等）、观察（如状态和来自摄像头的图像）以及时间戳和帧索引等元数据。数据集采用Apache 2.0许可证。