SO-ARM100-dump-pocket-cleaning

Name: SO-ARM100-dump-pocket-cleaning
Creator: Autobrik
Published: 2026-02-15T06:49:15+08:00

Hugging Face2026-02-15 更新2026-02-15 收录

机器人操作

机械臂抓取任务

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/Autobrik/SO-ARM100-dump-pocket-cleaning 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Autobrik

创建时间：

2026-02-15

mousecpn/open_drawer_droid

机器人操作

抽屉开启任务

该数据集是一个机器人学相关数据集，使用LeRobot创建，专门针对panda机器人类型。数据集包含10个片段，2646帧，6个任务和20个视频。数据特征包括外部和腕部摄像头的视频数据、关节和夹爪位置、动作以及时间戳。视频分辨率为480x640，帧率为15fps。数据集结构详细描述了各种特征的数据类型和形状。

Hugging Face2026-04-30 更新190

so101_data_collection_cube_hand_guided

机器人操作

机器人控制

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集包含100个episodes，23421帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构包括观察状态（6个浮点数，表示机械臂的各个关节角度）、手腕和顶部摄像头的视频图像（480x640x3）、动作（6个浮点数）、时间戳、帧索引、episode索引和任务索引等特征。数据集采用Apache-2.0许可证

Hugging Face2025-12-31 更新70

highfive1

机器人操作

人机交互技能

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-06-04 更新10

ur10e_manual_operation_2

机器人操作

视觉技术

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-07 更新120

demos_stackblocks_20260701_143339

机器人操作

堆叠任务

该数据集是一个机器人演示数据集，使用LeRobot创建，专注于机器人操作任务。数据集包含9个剧集，共6961帧，以30帧每秒的速率记录。特征包括机器人的动作（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕滚动和夹爪位置）、观察状态（与动作相同的关节位置）、来自顶部和手腕摄像头的图像观察（分辨率为480x640，3通道彩色视频），以及时间戳、帧索引、剧集索引等元数据。机器人类型为so_followe

Hugging Face2026-07-01 更新50