so101_data_collection_cube_hand_guided

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集包含100个episodes，23421帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构包括观察状态（6个浮点数，表示机械臂的各个关节角度）、手腕和顶部摄像头的视频图像（480x640x3）、动作（6个浮点数）、时间戳、帧索引、episode索引和任务索引等特征。数据集采用Apache-2.0许可证。