nav_bottle2

Name: nav_bottle2
Creator: ljrljr123
Published: 2026-03-30T19:07:02+08:00

Hugging Face2026-03-30 更新2026-03-30 收录

机器人导航

物体操作

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/ljrljr123/nav_bottle2 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

ljrljr123

创建时间：

2026-03-30

ai-habitat/ReplicaCAD_baked_lighting

机器人导航

家庭交互模拟

ReplicaCAD数据集是基于Replica数据集中的‘FRL apartment’变体进行艺术再现的，主要用于Habitat模拟器中的家庭交互任务，如物体重新排列。数据集包含两个版本：一个适用于交互式模拟，另一个用于照片级真实感可视化。每个版本都包含84个艺术家创作的家具重新排列场景，剩余的21个场景作为挑战评估的测试集。

Hugging Face2023-07-12 更新950

SPOC

机器人导航

机器人操作

SPOC（Shortest Path Oracle Clone）是由 Allen Institute for AI 等机构开发的用于机器人导航与操作的数据集。该数据集旨在通过模仿仿真环境中的最短路径规划器，训练机器人在真实世界中高效导航与操作。数据集包含约 20 万套程序化生成的家庭环境，涵盖 41133 个独特 3D 资产，以及数百万帧的专家轨迹数据。这些数据基于 AI2-THOR 模拟器和 P

github620

eval_Pink_block_13pi0_4_10k_opt_2

物体操作

视觉运动控制

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-04-01 更新110

SACSoN

机器人导航

人机交互

SACSoN 数据集由加州大学伯克利分校的研究团队创建，专注于机器人在复杂室内环境中与人类交互的自主导航任务。该数据集包含在多个办公环境中采集的大量数据，旨在促进机器人社交导航策略的学习与优化。数据集包含超过 75 小时的机器人导航数据，覆盖 5 个不同的办公环境，记录了机器人在执行导航任务时的视觉观察、激光雷达扫描、速度信息和碰撞信号等数据。数据来源于真实的机器人在办公环境中与人类的自主交互，涉

sites.google.com900

FoMo (Forêt Montmorency) 数据集

机器人导航

环境变化

FoMo数据集是由加拿大魁北克市的拉瓦尔大学北方机器人实验室和多伦多大学机器人研究所联合创建，旨在为移动机器人导航提供一个多季节、多样化的数据集。该数据集位于蒙莫朗西森林，覆盖6公里的六条不同轨迹，通过不同季节的重复记录，累计42公里的数据。数据集包含多种传感器数据，如激光雷达、雷达和导航级惯性测量单元，特别强调季节性变化，如树冠变化和高达2米的积雪深度，为机器人导航算法带来新的挑战。此外，数据集

arXiv2024-04-20 更新560

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