相关数据集
franka-gello-close-box-filtered
该数据集是使用LeRobot创建的，适用于机器人技术领域。数据集采用apache-2.0许可证发布，包含75个episodes，共9616帧数据，涉及1个任务。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为15fps。数据集包含多个特征，如观测状态（8维浮点数组）、动作（8维浮点数组）、来自两个摄像头的观测图像（每个图像为3通道，480x640分辨率
Hugging Face2026-03-26 更新300
CSCSXX/Franka_blocks_ranking_rgb_106_trajs_260426
该数据集是通过LeRobot项目创建的，用于机器人技术领域。数据集是从Franka机器人的原始记录转换而来，采用LeRobot v3.0格式。数据集包含106个episodes，62497帧，目标FPS为10。任务描述为将红色、绿色和蓝色积木按红、绿、蓝的顺序排列。数据集包含观察和动作的布局信息，如关节位置、夹持器宽度等。此外，数据集还包含两个摄像头的输出信息，分别是前摄像头和手腕摄像头，输出形状
Hugging Face2026-04-27 更新20
libero_plus_10_add_object_all_kinova3
该数据集是一个用于机器人学的数据集，使用LeRobot工具创建。它专注于Kinova3机器人执行添加物体任务的场景，包含多摄像头视觉数据（如前视、侧视和腕部摄像头），采集频率为20 fps。数据集包括375个episodes，总计100890帧，覆盖10个不同的任务。数据特征包括机器人状态观测（如关节状态、末端执行器状态、夹爪状态）、图像观测（分辨率为256x256的RGB视频）以及动作数据。数据
Hugging Face2026-07-18 更新20
Data and Code for "Visuomotor feedback tuning in the absence of visual error information"
This is the data and matlab code to prepare the figures for the manuscript "Visuomotor feedback tuning in the absence of visual error information" by Sae Franklin and David Franklin. The three ma
Figshare2023-06-01 更新40
NLTuan/red_blue_block_20260428_162239
这是一个由LeRobot创建的机器人学习数据集。数据集包含多模态数据：6维机械臂动作（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置），6维机械臂状态观测，两个摄像头采集的480x640分辨率彩色视频（30fps），以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据集共包含10个episodes，5979帧数据，总数据量约300MB（数据文件100MB+视频文件200MB）。数据存储格式为pa
Hugging Face2026-04-28 更新20
