eval_groot_test

Name: eval_groot_test
Creator: LesserNeoguri
Published: 2026-03-26 19:30:31
License: 暂无描述

Hugging Face2026-03-26 更新2026-03-27 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

LesserNeoguri

创建时间：

2026-03-26

eval_groot_133700

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-03-05 更新50

eval_groot_clean_134853

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-03-05 更新80

eval_Taskone-raw-groot

该数据集是一个机器人数据集，使用LeRobot创建。数据集包含机器人的动作和观察数据，动作包括6个关节位置（肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转、夹爪位置），观察状态包括相同的关节位置和一个名为wowskin的15维浮点数组。观察图像包括基础摄像头和手腕摄像头的视频数据，分辨率为480x640，3通道。数据还包含时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据集以parquet

Hugging Face2026-06-22 更新00

eval_Taskone-raw-groot

该数据集是一个机器人操作数据集，使用LeRobot工具创建，包含6个完整的任务执行序列（episodes），总计9757个时间步（帧）。数据以分块形式存储，每块1000帧，总数据文件大小约100MB，关联视频文件约200MB，视频帧率为30fps。数据集仅包含一个任务，所有数据均划分为训练集。数据特征丰富：动作部分为6维浮点向量，表示机器人六个关节（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转

Hugging Face2026-06-22 更新00

eval_groot_n1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-01-03 更新30