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该数据集使用LeRobot创建，包含机器人动作和观察数据，具体特征包括关节位置、前部和腕部摄像头图像，以及时间戳、帧索引、情节索引等。数据集结构包含1个情节、3600帧，数据以parquet文件格式存储，并配有相关视频文件。
提供机构：
imstevenpmwork创建时间：
2026-02-18
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该数据集使用LeRobot创建，包含机器人动作和观察数据，具体特征包括关节位置、前部和腕部摄像头图像，以及时间戳、帧索引、情节索引等。数据集结构包含1个情节、3600帧，数据以parquet文件格式存储，并配有相关视频文件。