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该数据集是一个与机器人技术相关的数据集，具体涉及racecar类型的机器人。数据集包含20个episodes，5769帧数据，30fps的视频数据。数据集中包含动作（转向、油门、刹车位置）、观测状态（转向、油门、刹车位置）、前视图像（192x160分辨率，3通道）、时间戳等多种特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
Lyrasilas创建时间：
2026-02-23
