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资源简介:
该数据集由LeRobot创建,主要用于机器人相关任务。数据集包含动作、观察状态、多个摄像头的图像数据、时间戳、帧索引、任务索引等特征。数据以parquet格式存储,视频数据以mp4格式存储。数据集的结构详细描述了数据文件的位置、视频路径、特征信息等。
提供机构:
allday-technology创建时间:
2025-06-09

该数据集由LeRobot创建,主要用于机器人相关任务。数据集包含动作、观察状态、多个摄像头的图像数据、时间戳、帧索引、任务索引等特征。数据以parquet格式存储,视频数据以mp4格式存储。数据集的结构详细描述了数据文件的位置、视频路径、特征信息等。