soarm100_data2

Name: soarm100_data2
Creator: s20000s
Published: 2025-06-04T03:40:25+08:00

Hugging Face2025-06-04 更新2025-06-04 收录

机器人学习

Hugging Face

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/s20000s/soarm100_data2 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

s20000s

创建时间：

2025-06-04

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机器人学习

双臂物体操作

该数据集由LeRobot项目创建，专用于机器人技术研究，是一个机器人操作数据集。它包含50个完整的操作序列（episodes），总计6902个数据帧，所有数据均划分至训练集。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小约为100MB，视频文件大小约为200MB。数据集记录了ALOHA机器人双臂系统的操作数据，帧率为15fps。数据特征包括：机器人状态观测（如双臂末端执行器的位置、四元数朝向和夹

Hugging Face2026-05-13 更新50

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机器人操作数据采集

机器人学习

该数据集使用LeRobot创建，包含10个episode，共12344帧，涉及一个任务，使用bi_piper机器人，包含14维动作、14维状态以及三个摄像头（顶部、右侧、左侧）的图像数据。

Hugging Face2026-08-11 更新10

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机器人仿真视觉感知

机器人学习

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-09-18 更新00

robocasa_pretrain_human300_v4_annotated5

机器人学习

机器人训练

该数据集是一个用于机器人预训练的统一数据集，基于RoboCasa环境，包含人类演示数据。数据集由LeRobot创建，主要用于机器人学习任务，如模仿学习和强化学习。它包含多视角视频观察（包括左代理视图、右代理视图和手眼摄像头视图，分辨率均为256x256，帧率20fps，编码为h264）、动作数据（12维浮点向量）和状态观察（16维浮点向量）。数据集总计有32043个episodes、2910622

Hugging Face2026-06-05 更新40

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机器人学习

机械臂操控

该数据集包含机器人模仿学习任务的数据，包括机械臂关节动作（肩部、肘部、腕部等）和状态，以及侧方和腕部摄像头拍摄的视频图像，共计24个片段、8383帧，帧率为30fps，机器人类型为so_follower，由LeRobot平台创建。

Hugging Face2026-08-20 更新10