eval_model-test-4

这是一个由LeRobot创建的机器人数据集，专门针对UR机器人类型。数据集包含1个任务、1个集和97帧数据，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。特征包括动作（7个关节的浮点值）、观察状态（7个关节的浮点值）、来自手腕和侧面摄像头的图像视频（分辨率为480x640，3通道），以及其他元数据如时间戳、帧索引、集索引等。该数据集适用于机器人学习和控制任务。This is a robot dataset created using LeRobot, specifically designed for UR robot types. The dataset includes 1 task, 1 episode, and 97 frames of data, with a total data file size of 100MB and video file size of 200MB. Data is stored in parquet format, videos in mp4 format at 30fps. Features include actions (floating-point values for 7 joints), observation states (floating-point values for 7 joints), image videos from wrist and side cameras (resolution 480x640, 3 channels), and other metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, etc. The dataset is suitable for robot learning and control tasks.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：eval_model-test-4
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类型：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot

数据集规模

• 总片段数：1 个
• 总帧数：97 帧
• 总任务数：1 个
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 FPS

数据集结构

• 机器人类型：UR（通用机器人）
• 代码版本：v3.0
• 分割：仅包含训练集（train: 0:1）
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征说明

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[7]	7维动作：肩关节(pan/lift)、肘关节、腕关节(3个)和夹爪关节
observation.state	float32	[7]	7维状态观测：与动作相同的关节角度
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频，分辨率480x640，AV1编码，30 FPS
observation.images.side	video	[480, 640, 3]	侧方摄像头视频，分辨率480x640，AV1编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

• 主页：[更多信息待补充]
• 论文：[更多信息待补充]
• BibTeX：[更多信息待补充]