dex_pi_human_toy_cleanup_new_ik

该数据集与机器人技术相关，使用LeRobot创建。包含来自不同视角的图像（如right_thumb_image, right_pinky_image）、状态和动作数据、时间戳和索引。数据集包含587个episodes，总计347714帧，以50 FPS的结构化块形式组织。数据集采用apache-2.0许可证。