slide_block_to_target

Name: slide_block_to_target
Creator: Kungliga Tekniska högskolan
Published: 2025-01-01T00:00:00+08:00

Harvard Dataverse2025-03-04 更新2026-04-09 收录

机器人操作

物体操作

数据链接：

https://dataverse.harvard.edu/citation?persistentId=doi:10.7910/DVN/XEAYPQ 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Dataset for the slide_block_to_target task in the robotics challenge

提供机构：

Kungliga Tekniska högskolan

创建时间：

2025-01-01

pravsels/cubes_push_unsafe_test

机器人操作

物体推动

该数据集是使用LeRobot创建的机器人相关数据集，包含3个episodes，894帧数据，1个任务，6个视频。数据集结构包含多种观测特征：7维状态（float32）、7维速度（float32）、7维力度（float32）、6维末端执行器姿态（float32）、前视和腕部图像（480x640x3视频格式，20fps）；以及动作（7维float32）、时间戳、帧索引、episode索引、任务索引和奖

Hugging Face2025-12-11 更新50

so101_tidyup-place_20260613_172759

机器人操作

视觉伺服导航

该数据集是一个用于机器人学任务的数据集，通过LeRobot工具创建。它包含机器人的动作和观察数据，具体特征包括：动作数据（6个关节位置：肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动、夹爪位置）、观察状态（与动作相同的关节位置）、观察图像（顶部摄像头和腕部摄像头，均为480x640分辨率、3通道的RGB视频，帧率30fps，编码为h264）、时间戳、帧索引、集数索引、索引、任务索引等。数据集总共

Hugging Face2026-06-13 更新00

G1_BlockStacking_Dataset

机器人操作

视觉伺服

该数据集使用[LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot)创建。任务目标是将三个边长为5厘米的立方体块（红、黄、蓝）按顺序从下到上堆叠在桌面上的黑色胶带上。操作对象为三个立方体块（购买链接提供）。每次操作耗时约20至40秒，记录频率为30 Hz。使用的机器人是7自由度双臂G1机器人，末端执行器为三指灵巧手。图像分辨率为640x480，相机位置包括

Hugging Face2025-06-05 更新00

libero_40_image_task_0_5

机器人操作

视觉任务数据集

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-03-24 更新10

pick_green_duster_40eps_04011849

机器人操作

模仿学习

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含40个episodes，共23631帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，包含机器人动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、顶部和侧面视角的图像（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等特征。视频数据采用AV1编码，无音频。

Hugging Face2026-04-01 更新00