wmil_pusht

Name: wmil_pusht
Creator: iantc104
Published: 2025-05-19T09:13:14+08:00

Hugging Face2025-05-19 更新2025-05-19 收录

机器人技术

数据集

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/iantc104/wmil_pusht 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

iantc104

创建时间：

2025-05-19

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机器人技术

颜色分类

该数据集是由LeRobot创建的机器人技术领域数据集。数据集包含5个episodes，4838帧数据，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。特征包括动作、观测状态、观测图像（抓取和固定视角）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等。数据文件格式为parquet，视频文件格式为mp4。

Hugging Face2026-03-07 更新110

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机器人技术

机器学习

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含50个episodes，12962帧数据，100个视频，以及6维的动作和状态数据。数据集还包括前视和后视图像数据，图像分辨率为480x640，帧率为30fps。

Hugging Face2025-07-09 更新30

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机器人技术

实时控制

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域。数据集包含丰富的机器人状态和动作数据，如手臂和夹爪的状态、躯干和头部的位置，以及来自不同视角的图像数据。每个特征都有详细的数据类型、形状和名称描述，技术细节包括帧率和文件大小。数据集结构通过meta/info.json文件详细说明，但缺少主页、论文和引用信息。

Hugging Face2026-01-27 更新30

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机器人技术

垃圾捡拾

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人的动作、观察数据（包括鸟瞰视角和手腕视角的视频数据）、时间戳和索引信息。数据集分为49个剧集，共有8265帧，仅包含一个任务。数据以Apache-2.0许可证授权，并针对训练集进行了特定的拆分。

Hugging Face2025-10-12 更新70

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机器人技术

机器人控制

该数据集使用LeRobot创建，主要包含机器人技术相关的数据，如机器人的动作（包括肩部、肘部、手腕和夹持器的位置）、状态观察（与动作相同的位置信息）、前端摄像头图像（1080x1920分辨率，3通道）以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据以parquet格式存储，并包含视频文件。

Hugging Face2026-03-15 更新30