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该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关，特别是xarm6机器人和UMI-SIM。数据集包含46个episodes，共31020帧，每帧包含头顶和手腕视角的图像、状态、动作和时间戳等信息，可能用于机器人控制或模拟任务。数据以parquet格式存储，帧率为30fps。
提供机构：
gellert5225创建时间：
2026-03-13
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该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关，特别是xarm6机器人和UMI-SIM。数据集包含46个episodes，共31020帧，每帧包含头顶和手腕视角的图像、状态、动作和时间戳等信息，可能用于机器人控制或模拟任务。数据以parquet格式存储，帧率为30fps。