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Hugging Face2025-02-11 更新2025-04-08 收录
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该数据集使用LeRobot创建,专注于机器人技术领域。数据集结构包括机器人类型(arx5_bimanual)、总剧集(20)、总帧数(3943)、总任务(1)和总视频(60)。特征包括动作、观察状态、观察力度、来自不同摄像头的图像(如高摄像头、左腕摄像头、右腕摄像头)以及时间戳和帧索引等。数据集采用apache-2.0许可证。

该数据集使用LeRobot创建,专注于机器人技术领域。数据集结构包括机器人类型(arx5_bimanual)、总剧集(20)、总帧数(3943)、总任务(1)和总视频(60)。特征包括动作、观察状态、观察力度、来自不同摄像头的图像(如高摄像头、左腕摄像头、右腕摄像头)以及时间戳和帧索引等。数据集采用apache-2.0许可证。

提供机构:
villekuosmanen
创建时间:
2025-02-11
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