agilex_cocktail_sunset_ice

Name: agilex_cocktail_sunset_ice
Creator: villekuosmanen
Published: 2025-02-11T04:08:19+08:00

Hugging Face2025-02-11 更新2025-04-08 收录

机器人技术

数据集

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/villekuosmanen/agilex_cocktail_sunset_ice 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

villekuosmanen

创建时间：

2025-02-11

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机器人技术

抓取放置

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含52个episodes，37012帧，1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、前视图像（480x640x3）、腕部图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据文件以parquet格式存储

Hugging Face2026-03-12 更新110

kasiv008/pick-v30

机器人技术

机器学习

这是一个使用LeRobot工具创建的机器人数据集，包含263个剧集，共158368帧，6个任务。数据集以Parquet文件格式存储，并包括相关视频文件。数据集提供了机器人的状态、左右摄像头图像、手腕图像和动作等信息。

Hugging Face2025-11-05 更新20

0704_donut1

机器人技术

机器学习

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含10个episodes、2702帧和20个视频，主要关注机器人动作和观察。数据集结构包括动作、观察（状态和图像）、时间戳和索引等特征。

Hugging Face2025-07-04 更新10

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机器人技术

行为分析

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，适用于机器人技术应用。数据集包含2个完整的情节，1714帧数据，1个任务和4个视频。数据结构详细描述了动作、观测状态（包括前部和头部图像）、时间戳和各种索引的特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集采用apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-06-27 更新20

sphinx_021.tar.gz

验证码

数据集

21/33 captcha data

DataCite Commons2020-08-25 更新10

agilex_cocktail_sunset_ice

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