kasiv008/pick-v30
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资源简介：
这是一个使用LeRobot工具创建的机器人数据集，包含263个剧集，共158368帧，6个任务。数据集以Parquet文件格式存储，并包括相关视频文件。数据集提供了机器人的状态、左右摄像头图像、手腕图像和动作等信息。
This is a robotics dataset created using the LeRobot tool, containing 263 episodes, a total of 158368 frames, and 6 tasks. The dataset is stored in Parquet file format and includes associated video files. It provides information on the robots state, left and right camera images, wrist images, and actions.
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kasiv008
