eval_act_koch_test_10_fps_30_2

Name: eval_act_koch_test_10_fps_30_2
Creator: RobotisSW
Published: 2025-02-10T16:00:48+08:00

Hugging Face2025-02-10 更新2025-04-08 收录

机器人技术

行为评估

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/RobotisSW/eval_act_koch_test_10_fps_30_2 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

RobotisSW

创建时间：

2025-02-10

Rhizome: Development of an Autarkic Design-to-Robotic-Production and -Operation System for Building Off-Earth Habitats (final report and movie)

地外居住地建设

机器人技术

In order for off-Earth top surface structures built from regolith to protect astronauts from radiation, they need to be several metres thick. Delft University of Technology (TU Delft) advanced researc

Mendeley Data2022-12-16 更新220

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机器人技术

机器学习

该数据集是通过LeRobot项目创建的机器人技术相关数据集。数据集包含10个episodes，5795帧，30fps的视频数据，以及机器人的动作、观测状态（如肩部、肘部、腕部的位置）、腕部图像数据等。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集的结构详细描述了各种特征的格式和形状，包括浮点型的动作和状态数据，以及480x640分辨率的腕部图像数据。

Hugging Face2025-12-16 更新60

eval_act_grab-block-3

机器人技术

动作捕捉

该数据集使用LeRobot工具创建，与机器人技术相关。数据集包含1个episode，866帧，2个视频，以及6个自由度的机器人动作和状态数据。特征包括动作（6个自由度）、观测状态（6个自由度）、顶部和前方的观测图像（1080x1920分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。

Hugging Face2025-07-08 更新10

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机器人操作

机器人技术

这是一个机器人数据集，包含了机器人的动作、状态以及从不同视角捕获的图像信息。数据集共有10个集，共计11995帧，专注于一个任务。数据以Parquet文件格式存储，并附带视频文件。数据集适用于机器人学相关的研究和应用。

Hugging Face2025-10-22 更新70

ethernetInsert

机器人技术

脑网络连接

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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