Lightweight object detection algorithm for robots

Name: Lightweight object detection algorithm for robots
Creator: Mendeley
Published: 2023-02-24T14:38:06+08:00

DataCite Commons2025-05-01 更新2025-05-17 收录

计算机视觉

机器人技术

数据链接：

https://data.mendeley.com/datasets/ff65kcdypt 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Code and dataset of the 《Lightweight object detection algorithm for robots with improved YOLOv5》

提供机构：

Mendeley

创建时间：

2023-02-24

nalyda/sort_plastic

机器人技术

机器学习

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。包含50个episodes，共17263帧数据，涉及一个任务。数据以parquet格式存储，包含以下特征：动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、顶部和侧面视角图像（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等。视频数据采用av1编码，yuv420p像素格式，无音频。

Hugging Face2025-12-14 更新180

so101_white_a2a3_v1

机器人技术

运动控制

该数据集是使用LeRobot创建的，主要应用于机器人技术领域。数据集包含30个episodes，总计18000帧，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作和观察状态，具体为6个关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.p

Hugging Face2026-03-20 更新120

so101_test

机器人技术

自然语言处理

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-11 更新50

backtoengineering/record-test

机器人技术

机器学习

该数据集由LeRobot创建，包含机器人动作、状态观测和图像数据。具体包括：1) 动作数据（6个关节位置）；2) 状态观测数据（6个关节位置）；3) 前视和侧视图像数据（480x640分辨率）；4) 时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2025-12-19 更新130

Antioxidant metabolism dataset of Halophytes

植物生物学

抗氧化代谢

The dataset was collected to analyze the antioxidant system of two non-model halophytes - Dichanthium annulatum (moderately salt tolerant) and Urochondra setulosa (extremely salt tolerant) at differen

DataCite Commons2025-05-01 更新80

Lightweight object detection algorithm for robots

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