pybullet_ring_task

Name: pybullet_ring_task
Creator: akl5062
Published: 2025-06-05T15:01:32+08:00

Hugging Face2025-06-05 更新2025-06-05 收录

机器人技术

任务执行

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/akl5062/pybullet_ring_task 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

akl5062

创建时间：

2025-06-05

hinoarashi/stack_s_dishes_on_shelf

机器人操作

任务执行

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含30个episodes，共63502帧，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含多种特征，如动作（action）、观察状态（observation.state）、多个视角的图像观察（observation.images.top/right/left）等。这些特征详细描述了机器人的关节位置、

Hugging Face2025-12-18 更新160

apockill/myarm-8-synthetic-cube-to-cup-large

机器人技术

这是一个使用LeRobot创建的数据集，包含874个剧集，421190个帧，1748个视频。数据集包含一个任务，所有数据以Parquet格式存储，并提供了视频文件。数据集的结构包括动作、状态、手腕图像、顶部图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。

Hugging Face2025-01-06 更新110

mickael-chen/piper_pickplace_greenshampoo_v8

机器人技术

机器学习

这是一个关于机器人操作的数据集，包含机器人的关节位置、力效等动作信息，以及前视和手腕处的视频数据。数据集使用Apache-2.0许可证，并分为训练集。数据集的结构包括动作、状态、视频帧索引、时间戳等特征。

Hugging Face2025-10-23 更新90

lerobot-edinburgh-white-team/abacus_test

机器人技术

行为学

这是一个关于机器人（LeRobot）的数据集，包含10个剧集，共8991帧，1个任务，20个视频。数据集以Parquet文件格式存储，并包含视频文件。每个剧集包含动作、状态、侧视图、手腕视图、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。数据集适用于机器人学相关任务。

Hugging Face2025-06-15 更新160

dunnolab/so-combined-eng

机器人技术

数据整合

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet language: - en size_categories: - 1M<n<10M --- This dataset was crea

Hugging Face2025-11-15 更新100

pybullet_ring_task

资源简介：

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