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该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes，7938帧，1个任务，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含动作、状态观察、图像观察等多种特征。具体包括：动作数据（6个关节位置）、状态观察数据（6个关节位置）、前视和顶视图像观察（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等。