HOME_leftrightupdown-videomaefeat

Name: HOME_leftrightupdown-videomaefeat
Creator: steb6
Published: 2026-02-02T20:01:58+08:00

Hugging Face2026-02-02 更新2026-02-03 收录

机器人控制

影像特征

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/steb6/HOME_leftrightupdown-videomaefeat 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

steb6

创建时间：

2026-02-02

so100_pick3

机器人控制

机器学习

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人任务相关的数据。数据集结构包括动作、观察（状态和来自笔记本电脑及手机的图像）、时间戳和各种索引。具体来说，动作和观察状态各有6个浮点型参数，分别对应机器人的不同关节和夹持器。观察图像来自笔记本电脑和手机，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数据集共包含60个episodes，12299帧，1个任务，120个视频，分为1个chunk，每个c

Hugging Face2025-05-15 更新50

so100_test39

机器人学习

机器人控制

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人动作、观察状态、图像、时间戳等信息。具体包括40个episodes，12029帧，1个任务，40个视频。数据格式为parquet，视频格式为mp4。动作和观察状态的数据类型为float32，形状为6，分别对应机器人的各个关节。图像数据为视频格式，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。

Hugging Face2025-05-16 更新20

placetapecup

机器学习

机器人控制

该数据集是由LeRobot创建的机器人学数据集，专门用于机器人控制与学习任务。数据集包含55个 episodes，总计12904帧数据，涉及1个任务，并包含110个视频。数据采集自'so101_follower'型机器人，提供了丰富的多模态观测信息，包括：6维的动作向量（对应机械臂的肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）和6维的状态观测（与动作相同的关节位置）。图像观测包括前

Hugging Face2025-08-22 更新10

nikozyk/newlerobotdataset12

机器人控制

视觉感知

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个episodes，共898帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，包含动作数据（如shoulder_pan.pos等）、观测状态数据（如shoulder_pan.pos等）、顶部和腕部图像数据（分辨率为720x1280，3通道），以及其他时间戳和索引信息。数据集的视频文件采用av1编解码器，帧率为30fps。

Hugging Face2026-04-25 更新20

cadenli/hippo4

机器人控制

模仿学习

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-09 更新20

HOME_leftrightupdown-videomaefeat

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