遇见数据集

MrFleix/libero_v21

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Hugging Face2025-12-17 更新2025-12-20 收录
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资源简介:

该数据集结合了四个独立的Libero数据集:Libero-Spatial、Libero-Object、Libero-Goal和Libero-10。所有数据集均来源于openvla/modified_libero_rlds,并转换为LeRobot格式。

This dataset combines four individual Libero datasets: Libero-Spatial, Libero-Object, Libero-Goal and Libero-10. All datasets were taken from openvla/modified_libero_rlds and converted into LeRobot format.

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