so100_ttt_C3

Name: so100_ttt_C3
Creator: kyomangold
Published: 2025-05-10 09:23:54
License: 暂无描述

Hugging Face2025-05-10 更新2025-05-10 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

kyomangold

创建时间：

2025-05-10

so100_ttt_A3

该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人操作相关的数据。数据集包含10个episodes，5980帧数据，20个视频，数据以parquet格式存储。特征包括动作（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、来自笔记本电脑和手机的图像（480x640x3的视频）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据集的帧率为30fps，视频编码为av1，像素格式为yuv420p。

Hugging Face2025-05-10 更新10

so100_ttt_C1

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人动作和观察数据，如状态信息和来自笔记本电脑及手机的图像。数据集结构包括10个episodes，5980帧，1个任务和20个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集采用apache-2.0许可证，但缺少主页、论文和引用信息。

Hugging Face2025-05-10 更新10

so100_ttt_C2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-05-10 更新00

so100_ttt_C3_v2

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含30个片段，15239帧，60个视频，以及1个任务。数据结构详细描述了动作、观察状态、图像（来自笔记本电脑和手机）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。每个特征的数据类型、形状和名称都有详细说明。数据集采用apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-05-11 更新10

so100_ttt_B3

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-05-10 更新20