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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括44个episodes，共14643帧，涉及1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为15fps。数据集包含多种特征，如动作（16个浮点数，代表左右臂和夹持器的状态）、观察状态（同样16个浮点数）、来自前、右、左三个摄像头的图像（分别为480x640x3和640x480x3的视频数据），以及时间戳、帧索引、episode索引等。数据集采用Apache 2.0许可证，但缺少主页、论文和引用信息。
提供机构：
rainbowrobotics创建时间：
2026-04-07
