自动驾驶车路云一体化场景库

包含高精度场景数据，并附带像素级精确的真值标注。交通参与元素包含轿车、SUV、越野车、MPV、卡车、自行车、摩托车等多种类型与颜色丰富的车辆，同时包含丰富的路侧设施、植被、建筑物以及不同形态的行人。场景覆盖超过15种不同的环境条件，包括有晴天、多云、雨、雪、雾、沙尘等不同天气。以及正午、黄昏、夜晚、清晨等不同光照角度与光照强度。