IDD数据集由印度信息技术学院海得拉巴分校创建，专注于无约束环境下的自动驾驶导航问题。该数据集包含10,004张图像，精细标注了34个类别，源自印度道路的182个驾驶序列。数据集的创建旨在解决现有数据集在结构化环境中的局限性，提供更丰富的类别和更高的类别内多样性。IDD数据集特别适用于领域适应、少样本学习和行为预测等高级研究问题。

arXiv2018-11-26 更新2290

sergiopaniego/CarlaFollowLanePreviousV

自动驾驶

模拟数据

该数据集包含从CARLA模拟器中提取的图像，使用专家代理进行模仿学习。专家代理是CARLA 0.9.12的自动驾驶系统。数据集包括鸟瞰图图像和由代理生成的控制命令，包括之前的速度。数据集的详细信息包括不同文件夹对应的场景和示例数量。

Hugging Face2023-09-06 更新270

Junlinp/mini_kitti

自动驾驶

计算机视觉

该数据集包含了多个二进制类型的图像数据，如左图、右图、视差图和占用网格图，以及字符串类型的序列ID和图像ID。还包括了浮点数类型的相机内参和基线值，以及一个浮点数列表类型的轨迹数据。数据集分为训练集和验证集，但具体的应用场景和详细描述在README文件中并未给出。

Hugging Face2025-11-14 更新90

自动驾驶交通流轨迹数据

自动驾驶

交通流分析

自动驾驶交通流轨迹数据集主要用于训练和验证自动驾驶系统的预测、规划与控制能力。该数据集包含真实的车辆、行人及骑车人等交通参与者的运动轨迹（如位置、速度、加速度等时空信息），可用于构建高精度交通行为模型，模拟复杂交互场景（如换道、交叉口博弈），并支持预测算法开发以提高系统安全性。

安徽数据交易所2025-09-15 更新510

UT-TUMTraf-I

自动驾驶

激光雷达

This synthetic data replicates subset R2 sequence 03 of the original TUMTraf-I dataset, containing labeled intersection lidar data. It is designed to mirror the physical layout of the target location,

DataCite Commons2025-05-16 更新110

自动驾驶仿真场景库

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