登录后查看消息通知
搜索
常见问题
消息
登录
首页
/
数据集
/
robot_sim_test
robot_sim_test
收藏
Hugging Face
2024-10-20 更新
2025-04-08 收录
机器人技术
仿真
数据链接:
https://huggingface.co/datasets/m1b/robot_sim_test
数据链接
链接失效反馈
官方服务:
问题咨询
购买咨询
在线客服
NEW
资源简介:
该数据集是使用LeRobot创建的,专注于机器人技术应用。
该数据集是使用LeRobot创建的,专注于机器人技术应用。
应用场景:
提供机构:
m1b
创建时间:
2024-10-20
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
数据集名称
: robot_sim_test
托管平台
: Hugging Face
任务类别
任务分类
: 机器人学(robotics)
标签信息
相关标签
: LeRobot
数据集来源
创建工具
: 使用
LeRobot
创建
相关数据集
2024-11-29-rod-pick-berry
机器人技术
机器人采摘
该数据集属于机器人技术领域,使用LeRobot工具创建。
Hugging Face
2024-11-30 更新
66
0
javadcc/record_grab_orio_1
机器人技术
运动控制
该数据集是一个机器人学任务的数据集,包含5个总剧集和1844个总帧数。数据集的结构包括行动、观察状态、观察图像(手臂和前方视角)、时间戳、帧索引、剧集索引和任务索引等特征。所有数据以Apache-2.0许可证提供。
Hugging Face
2025-11-13 更新
8
0
lerobot/cmu_play_fusion
机器人技术
强化学习
该数据集使用LeRobot工具创建,包含机器人相关的数据。具体包括576个视频,每个视频包含多个片段,总共约235,922帧。数据集分为训练集,共有44个任务。数据以Parquet格式存储,并包含视频文件。数据集的特征包括视频帧、语言指令、机器人状态、动作、时间戳、索引等信息。
Hugging Face
2025-02-20 更新
6
0
take69
机器人技术
行为学
该数据集由LeRobot创建,专注于机器人技术领域。数据集包含71个episodes,总计34336帧数据,涉及2个任务。数据以parquet文件格式存储,总数据文件大小为100MB,视频文件大小为200MB,帧率为30fps。数据集结构包括动作数据(如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置)、观察数据(包括状态和来自前后摄像头的图像),以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。图像数据的分辨率为4
Hugging Face
2026-03-10 更新
14
0
so100_test07
机器人技术
测试数据集
该数据集由LeRobot创建,主要用于机器人技术领域。数据集包含5个episodes,2971帧,1个任务和10个视频。数据格式为parquet,包含动作(如主肩旋转、主肩提升、主肘弯曲等)、观测状态(如主肩旋转、主肩提升、主肘弯曲等)、图像(如空中视角和右侧跟随视角)和时间戳等信息。视频分辨率为480x640,帧率为30fps。
Hugging Face
2025-05-05 更新
6
0
© 2023-2026 上海数据发展科技有限责任公司 版权所有
沪ICP备17003045号-15
沪公网安备31010402336585号
热门搜索
社区交流群
科研交流群
商业服务
数据资源
寻源服务
数据采集
标注服务
数据产品
代理销售
数据领域
凭证登记
数据产品
介绍推广