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该数据集是一个基于HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人学习和人工智能应用设计。LeRobot格式是HuggingFace平台上的标准化数据格式，用于支持机器人任务的数据收集、处理和模型训练。数据集可能包含机器人操作、传感器数据、动作指令或环境交互信息，适用于强化学习、模仿学习或机器人控制等研究领域。其结构旨在促进数据共享和模型复现，帮助开发者快速构建和评估机器人系统。

原始信息汇总

• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 数据集用途: 通过 LeRobot 框架创建，适用于机器人学习任务。
• 数据集结构:
  • 代码库版本: v3.0
  • 帧率 (FPS): 30
  • 总片段数: 1
  • 总帧数: 176
  • 总任务数: 1
  • 机器人类型: unity_zaku_robot
  • 数据划分: 训练集 (train) 从 0 到 1
  • 数据文件格式: Parquet ( data/*/*.parquet )
  • 视频文件格式: MP4
• 特征 (Features):
  • 动作 (action): 6 维浮点数，包含 6 个关节位置 (joint_1.pos 至 joint_6.pos)
  • 观测状态 (observation.state): 6 维浮点数，包含 6 个关节位置 (joint_1.pos 至 joint_6.pos)
  • 观测图像 (observation.images):
    • wrist: 视频数据，分辨率 480x640，3 通道，AV1 编码，30 FPS
    • front: 视频数据，分辨率 480x640，3 通道，AV1 编码，30 FPS
  • 时间戳 (timestamp): 1 维浮点数
  • 帧索引 (frame_index): 1 维整数
  • 片段索引 (episode_index): 1 维整数
  • 索引 (index): 1 维整数
  • 任务索引 (task_index): 1 维整数
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 引用: 暂无引用信息