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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人学习任务。数据集包含36个episodes，总计5824帧数据，帧率为30fps。数据特征包括机器人动作（6个关节位置）、状态观察（6个关节位置）、来自前部和顶部的图像观察（480x640分辨率，RGB三通道）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。