北京市商泰律师事务所

NeoDrone数据集面向低空无人机视觉感知技术研发，适用于智慧城市管理、应急救援响应、电力能源巡检、交通流量监控、精准农业监测、环境保护执法等领域。为高校科研团队、人工智能企业及低空经济相关机构提供15万+高质量图像、150万+精确标注实例和7,176对严格时空对齐的可见光-红外图像对。解决四大核心问题：1）通过15项结构化元数据（采集高度、天气、季节、方位角、GPS坐标等）弥补环境上下文缺失，支持场景自适应训练；2）30类细粒度目标覆盖（含特种工程车辆、各类无人机等稀有目标）提升小样本学习能力；3）八大典型场景（城市、乡村、水域、荒漠等）增强复杂环境泛化性，解决域偏移问题；4）多模态融合实现全天候鲁棒感知，克服单一可见光模态在夜间、雾雨等恶劣条件下的性能衰减。数据采用通用开放格式，可直接集成至YOLO、MMDetection等主流框架，显著提升低空智能系统在真实环境中的感知精度与工程部署效率，有力支撑低空经济安全、高效发展。