国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司

为支撑云控融合感知算法性能测试，构建了涵盖多场景、多光照、多天气条件的融合 感知算法测试数据集。数据采集时间为 2024 年 1 月至 2025 年 10 月，包含图像数据集和点 云数据集。其中图像数据 164726 帧，点云数据 53148 帧，数据集总大小共 1 TB，数据格式 分别为 jpg 和 pcd。采集过程覆盖直道、弯道、匝道汇入汇出、拥堵路段等不同道路场景， 涵盖白天、傍晚等多样光照条件，以及晴天、阴天、雾天等不同天气状况。数据经设备校准、 人工筛选与校验等多轮质量控制，确保数据可靠性。该数据集可有效支撑云控融合感知算法 在多模态环境下的性能验证，为智能汽车云控平台相关技术研发和测试提供数据支撑。