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主要包括训练数据和测试数据，训练数据和测试数据中都包含安全带挂钩高挂、安全带挂钩平挂、安全带挂钩低挂、安全带静止、安全带放置地面、安全带上下楼梯、安全绳身上缠绕、安全绳地面拖拽、安全绳胸前悬挂等多类别数据。每个类别的数据包含6个磁轴传感器的三轴数据、6个重力传感器三轴数据、6个加速度传感器三轴数据等参数。