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CoDrive-2024是为了满足项目对人机协同技术的研究与验证而采集、处理的自建人机协同评估基准集。 数据集包含了15类数据，元数据条目达到百万规模，经过人工和软件标注和筛选。使用者可以通过筛选驾驶员、时间、场景和事件，调用不同的数据片段。此数据集不仅覆盖了驾驶行为和交通状况，也严格按时间对应了驾驶者的生理、意图和动作，对研究人机共驾，提供了完整的支撑。 本数据集参考nuScenes数据集的结构进行构建，在nuScenes数据集数据结构的基础上，结合本项目特有的数据单元（重点是围绕驾驶员采集的生理和交互数据）进行了深度优化和提升，形成了项目特色的自有数据集-人机协同评估基准集，CoDrive-2024数据集。 本数据集的采集使用基于BeamNG仿真系统搭建的半实物仿真平台，使用实车改装，最大程度还原实际驾驶环境，并通过20名以上的被试人员，每人驾驶1小时以上，在11个场景中进行数据采集。采集的数据包括车辆的驾驶数据、周围交通和环境数据、被试者生理数据、动作数据和主观评价。