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Berkeley UR5

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OpenDataLab2026-07-12 更新2024-05-09 收录
官方服务:

资源简介:

UR5 执行布料操作、拾取放置等任务

UR5 is capable of performing cloth manipulation, pick-and-place, and other tasks

提供机构:
OpenDataLab
创建时间:
2023-10-20
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数据集介绍
Berkeley UR5 数据集图片
背景与挑战
背景概述
Berkeley UR5是一个用于机器人学习的数据集,包含UR5执行布料操作、拾取放置等任务的数据,大小为76.4GB,采用CC BY 4.0许可。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
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