控制棒导向筒定位销应急处理机器人数据集

该数据集面向核电装备智能化运维技术研究与工程验证需求建设，在专项试验平台开展的控制棒导向筒定位销应急处理机器人试验测试。整体包含定位销电火花蚀除试验、定位销顶升试验、销孔打磨试验、销孔视觉识别和定位试验、模拟体试验、末端执行器辐照测试等6类子数据集，共110份测试数据等文件，完整覆盖记录了机器人核心功能测试的过程数据，可为控制棒导向筒定位销应急处理机器人的性能优化、安全验证及算法优化提供关键支撑。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集针对核电装备智能化运维技术研究与工程验证需求，通过专项试验平台开展控制棒导向筒定位销应急处理机器人的测试。涵盖定位销电火花蚀除、顶升、销孔打磨、视觉识别与定位、模拟体试验及末端执行器辐照测试等6类子数据集，共110份数据文件，完整记录了机器人核心功能测试过程，为性能优化、安全验证及算法优化提供关键支撑。