这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，适用于机器人学研究和应用。数据集包含一个任务和1个episode，总帧数为14，帧率为30fps。数据特征包括动作（action）和观测状态（observation.state），动作和观测状态均包含6个关节位置（如肩部旋转、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）。观测数据还包括两个摄像头视角的视频图像：腕部摄像头（分辨率为480x640，

Hugging Face2026-07-15 更新00

beyond/rlhf-reward-single-round

强化学习

人类反馈

--- dataset_info: features: - name: prompt dtype: string - name: chosen dtype: string - name: rejected dtype: string splits: - name: train num_bytes: 13533459 num_examp

Hugging Face2023-07-04 更新60

yellow-test

机器人运动控制

状态估计

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人动作、观察状态、图像等数据。数据集结构包括数据文件、视频文件、特征等详细信息，主要用于机器人领域的研究和应用。具体包括25个episodes，14796帧数据，30fps的视频，以及6个自由度的机器人动作和状态数据。

Hugging Face2026-04-10 更新20