Real-World Industrial Assembly Action Dataset

RGB video dataset to test assembly action recognition methods用于测试装配动作识别方法的RGB视频数据集

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集是一个真实工业环境下的RGB视频数据集，专注于手动装配过程中的动作识别，包含78个生产周期的视频片段，每个周期对应七个顺序任务类别并已手动标注。数据集设计用于测试装配动作识别方法，并支持基于深度学习的实时监控系统开发，具有真实生产场景中的遮挡和手-物体交互特点。