C-105. Derivatives and zero values. Volume III: lateral control

Name: C-105. Derivatives and zero values. Volume III: lateral control
Creator: A.V. Roe Canada Limited. Aircraft Division. Technical Department
Published: 2021-06-07T13:58:56+08:00

DataCite Commons2025-11-21 更新2024-07-13 收录

控制系统

自动驾驶

数据链接：

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官方服务：

资源简介：

digitization device: Fujitsu fi-6770

提供机构：

A.V. Roe Canada Limited. Aircraft Division. Technical Department

创建时间：

2021-06-07

AIDOVECL

自动驾驶

图像识别

AIDOVECL数据集由伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校创建，是一个AI生成的车辆图像数据集，旨在解决眼水平分类和定位问题。数据集包含超过15000张AI生成的车辆图像，这些图像通过检测和裁剪手动选择的种子图像生成，并使用高级外绘技术模拟真实世界条件。数据集的创建过程包括车辆检测、图像裁剪、外绘和质量评估，确保视觉保真度和上下文相关性。该数据集主要应用于自动驾驶、交通分析和城市规划领域，旨在提高机器学

arXiv2024-11-01 更新7061

Foggy Cityscapes

自动驾驶

图像处理

Foggy Cityscapes数据集由南加州大学创建，用于评估图像去雾方法的性能，特别是对自动驾驶场景中物体检测和分割的影响。数据集包含在雾天条件下拍摄的城市景观图像，旨在帮助研究人员测试和比较各种去雾技术，包括传统滤波器、现代去雾网络、链式变体和视觉语言模型（VLM）图像编辑方法。数据集的应用领域包括自动驾驶感知系统，旨在解决在雾天条件下图像对比度降低和细节模糊的问题，从而提高自动驾驶系统的安

arXiv2025-10-05 更新3130

WPI-Lidar-Visual-SLAM-Dataset

SLAM

自动驾驶

该数据集是在美国马萨诸塞州伍斯特理工学院的Atwater Kent Lab二楼收集的Lidar视觉SLAM数据，数据格式为Rosbag，包含多种传感器数据和校准文件。

github2024-04-03 更新1760

DOLPHINS

自动驾驶

协同感知

DOLPHINS数据集是由清华大学电子工程系创建的一个大规模、多场景、多视角、多模态的自动驾驶数据集。该数据集包含42376帧图像和点云数据，涵盖6种典型自动驾驶场景，如城市交叉口、T型路口等，并考虑了动态天气条件。数据集通过CARLA模拟器生成，确保了数据的多样性和真实性。DOLPHINS数据集旨在支持车辆间（V2V）和车辆与基础设施间（V2I）的协同感知研究，解决自动驾驶中的盲区和长距离感知问

arXiv2022-07-16 更新3210

Carla-Dataset-Generator

自动驾驶

模拟数据

这是一个利用CARLA模拟器捕捉人与人、车辆和道路之间互动的多样化模拟数据系统。你可以使用生成的数据来训练你的自主驾驶算法。

github2025-02-18 更新1900