eval_pickplace

该数据集是一个机器人控制任务数据集，由LeRobot创建，专门针对机器人so_follower。它包含动作特征（如肩部、肘部、腕部和抓取器的位置信息，共6个维度）、观测状态（同样包括这些位置信息）以及来自前摄像头的图像数据（分辨率为480x640，RGB三通道）。此外，数据集还包含时间戳、帧索引和情节索引等元数据。数据以Parquet文件格式存储，视频以MP4格式存储，帧率为30fps。该数据集结构支持机器人学习和仿真任务，但具体任务类型（如拾取放置）未在README中详细说明。

This robotic control task dataset was developed by LeRobot, tailored specifically for the so_follower robot. It includes action features (position information of the shoulder, elbow, wrist, and gripper, totaling 6 dimensions), observation states (also containing the aforementioned position information), and image data captured by the front-facing camera, with a resolution of 480x640 and three RGB channels. Additionally, the dataset provides metadata such as timestamps, frame indices, and episode indices. The tabular dataset is stored in Parquet format, while the video data is saved in MP4 format at a frame rate of 30 fps. The structure of this dataset supports robotic learning and simulation tasks, yet the specific task categories (e.g., pick-and-place) are not elaborated in the README file.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: callmeeric5/eval_pickplace
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集构建

• 使用 LeRobot 框架创建。

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (fps): 30
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

字段	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	机器人动作：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	(6,)	机器人状态（与动作字段名称相同）
observation.images.front	video	(480, 640, 3)	前置摄像头图像，高度480，宽度640，3通道
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

引用信息

• 当前未提供 BibTeX 引用信息。