omy_f3m_motor_only_mim_probe_tennis_ball_left_sponge_right_probe_right
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资源简介：
该数据集使用LeRobot框架收集，包含机器人操作数据。共有20个episodes，7642帧视频，执行一个任务（omy_f3m_motor_only_mim，仅电机控制）。数据包括手腕摄像头和全景摄像头的图像（分辨率480x640），以及单关节rh_r1_joint的状态和动作。帧率为30fps。
This dataset is collected using the LeRobot framework and contains robot manipulation data. It includes 20 episodes, 7642 frames of video, performing one task (omy_f3m_motor_only_mim, motor-only control). The data includes images from a wrist camera and a panoramic camera (resolution 480x640), as well as the state and action of a single joint rh_r1_joint. The frame rate is 30fps.
提供机构：
jyLee0111创建时间：
2026-09-19
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/jyLee0111/omy_f3m_motor_only_mim_probe_tennis_ball_left_sponge_right_probe_right
- 许可证：apache-2.0
- 任务类别：robotics（机器人）
- 标签：LeRobot、omy_f3m_motor_only_mim、robotis
- 创建工具：LeRobot
数据集配置
- 配置名称：default
- 数据文件路径：data//.parquet
数据集结构
元信息（meta/info.json）
| 项目 | 值 |
|---|---|
| 代码库版本 | v2.1 |
| 机器人类型 | omy_f3m_motor_only_mim |
| 总回合数 | 20 |
| 总帧数 | 7642 |
| 总任务数 | 1 |
| 总视频数 | 40 |
| 总分块数 | 1 |
| 分块大小 | 1000 |
| 帧率 | 30 fps |
| 划分 | train: 0:20 |
| 数据路径 | data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet |
| 视频路径 | videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4 |
特征说明
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 回合索引 |
| index | int64 | [1] | 索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
| observation.images.cam_wrist | video | [480, 640, 3] | 腕部相机视频（高度480、宽度640、通道3，编码格式libx264，像素格式yuv420p） |
| observation.images.cam_overview | video | [480, 640, 3] | 全景相机视频（高度480、宽度640、通道3，编码格式libx264，像素格式yuv420p） |
| observation.state | float32 | [1] | 观测状态，名称：rh_r1_joint |
| action | float32 | [1] | 动作，名称：rh_r1_joint |
引用信息
- BibTeX：More Information Needed
其他信息
- 主页：More Information Needed
- 论文：More Information Needed
