锡东新城智能网联环境感知数据集

通过安装在道路旁的各种传感器和设备，实时收集道路交通信息的数据产品。这些数据包括路端视频标注数据、路端雷达点云数据、感知结果结构化数据、路侧V2X原始数据等信息

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集专注于锡东新城的智能网联环境感知，通过部署在道路旁的传感器设备实时采集道路交通信息。它包含路端视频标注数据、雷达点云数据、感知结果结构化数据以及路侧V2X原始数据等多种类型，旨在为智能交通系统提供全面的环境感知支持。