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Raw data, windowed data, and features extracted from windowed data: from the force/torque and accelerometers during human exploration of surfaces.本数据集包含原始数据、窗口化数据（windowed data），以及从窗口化数据中提取的特征，所有数据均采集自人类探索各类表面过程中力/扭矩（force/torque）与加速度计（accelerometers）所获取的信号。