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Hugging Face2025-06-12 更新2025-06-12 收录
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资源简介:

该数据集是一个机器人相关的数据集,使用LeRobot创建。数据集包含10个episodes,3210帧数据,涉及一个任务,没有视频数据。数据包括动作(如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等)、观察状态、前视图像等多个特征。

This is a robotics-related dataset constructed using LeRobot. The dataset includes 10 episodes and 3210 frames of data, dedicated to a single task, and contains no video data. The data covers multiple features including actions (e.g., shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, etc.), observation states, front-facing images, and other relevant attributes.

提供机构:
OmKulkarni
创建时间:
2025-06-12
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