Dongkkka/Box_Packing_0320_lerobot

Name: Dongkkka/Box_Packing_0320_lerobot
Creator: Dongkkka
Published: 2026-03-29T02:39:47+08:00

Hugging Face2026-03-20 更新2026-03-29 收录

机器人操作

装箱任务

数据链接：

https://hf-mirror.com/datasets/Dongkkka/Box_Packing_0320_lerobot 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

# dataset-robotis-box-packing-0320-lerobot

# 数据集-ROBOTIS箱装打包-0320-LeRobot

提供机构：

FurnitureBench 是由韩国科学技术院（KAIST）和加州大学伯克利分校（UC Berkeley）联合开发的真实世界家具组装基准数据集，旨在推动复杂长时域机器人操作任务的研究。该数据集包含超过 219 小时的演示数据，涵盖 8 种家具模型的 5000 多个演示，数据来源为两名人类操作员通过 Oculus Quest 2 控制器和键盘进行的远程操作。数据集创建过程遵循严格的标准化流程，采用

github900

eval_ACT_new_name_cube_bucket_delete2224

机器人操作

该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人相关任务设计，采用LeRobot标准格式以支持高效的数据处理和模型训练。

Hugging Face2026-07-07 更新50

kejia98/brush_table_franka

机器人操作

桌面刷拭任务

该数据集是一个用于机器人学研究的Franka机器人数据集，通过本地多模态记录器导出创建。数据集包含30个情节，总计11615帧，帧率为15fps，数据以Parquet格式存储。特征包括主图像和次图像（均为240x320x3的RGB图像）、机器人状态（如末端执行器位置、姿态和夹爪状态）、动作命令（如末端执行器控制指令）、时间戳、帧索引等。数据集适用于训练和评估机器人控制算法，支持多模态数据融合。

Hugging Face2026-05-25 更新20

libero_plus_goal_add_object_all_kinova3

机器人操作

多模态机器人

这是一个机器人学数据集，使用LeRobot工具创建，专注于libero_plus_goal_add_object_all_kinova3任务。数据集包含Kinova3机器人的多摄像头观测数据，包括状态观测（如关节状态、末端执行器状态、夹爪状态）和图像观测（如手腕图像、前视图图像、侧视图图像），所有图像分辨率为256x256 RGB，帧率为20fps。数据以Parquet格式存储，总共有433个ep

Hugging Face2026-07-19 更新100

move_to_beaker

机器人操作

拾取放置任务

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-08-04 更新40