Mars novelty detection Mastcam labeled dataset

These datasets were used for experiments in the paper: Kerner, H. R., Wagstaff, K. L., Bue, B. D., Wellington, Jacob, S., D. F., Bell III, J. F., Kwan, C., Ben Amor, H. Comparison of novelty detection methods for multispectral images in rover-based planetary exploration missions. Under review, 2020. All source images are publicly released Experiment Data Records (EDRs) archived by the Planetary Data System (PDS).

本数据集用于下述论文的实验研究：Kerner, H. R.、Wagstaff, K. L.、Bue, B. D.、Wellington, Jacob, S.、D. F.、Bell III, J. F.、Kwan, C.、Ben Amor, H. 所著《行星探测漫游车任务中多光谱图像的新颖性检测方法对比》，该论文于2020年处于投稿待审状态。所有原始图像均为行星数据系统（Planetary Data System, PDS）归档的公开发布实验数据记录（Experiment Data Records, EDRs）。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集是一个用于火星新奇性检测研究的标记数据集，基于Mastcam相机获取的多光谱图像，旨在支持火星探测任务中的异常检测方法比较。数据集包含训练、验证和测试文件，总大小约332.3 MB，由亚利桑那州立大学和喷气推进实验室的研究人员创建，适用于机器学习实验。