HSD Dataset

An annotated dataset is released to enable dynamic scene classification that includes 80 hours of diverse high quality driving video data clips collected in the San Francisco Bay area. The dataset includes temporal annotations for road places, road types, weather, and road surface conditions.本数据集旨在促进动态场景分类技术的发展，其中包含80小时多样化的高质量驾驶视频数据剪辑，这些数据剪辑是在旧金山湾区采集的。该数据集涵盖了道路场所、道路类型、天气状况以及路面状况的时间序列标注。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

HSD Dataset是一个用于动态场景分类的标注数据集，包含80小时在旧金山湾区收集的高质量驾驶视频片段，标注了道路地点、道路类型、天气和路面条件的时间信息，适用于自动驾驶和场景分析研究。