eval_test2

该数据集是一个由LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作和观察数据，重点关注机器人各部件（如肩部、肘部、腕部和夹持器）的位置信息。数据集结构包括数据文件、特征及其数据类型和形状，元数据中的JSON文件详细描述了特征及其属性。数据集采用Apache 2.0许可证。This dataset is a robotic dataset created by LeRobot, which contains robotic action and observation data, with a focus on the positional information of robot components including shoulders, elbows, wrists, and grippers. The dataset structure includes data files, features along with their data types and shapes, and the JSON files in the metadata thoroughly describe the features and their attributes. This dataset is licensed under the Apache 2.0 license.

原始信息汇总

数据集概述：riku4050/eval_test2

基本信息

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学 (Robotics)
• 标签：LeRobot
• 主页：[More Information Needed]
• 论文：[More Information Needed]
• 数据集创建工具：LeRobot

数据集结构

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower
• 总剧集数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 FPS
• 分割：无
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：null

特征定义

特征名称	数据类型	形状	名称
action	float32	[6]	shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
timestamp	float32	[1]	无
frame_index	int64	[1]	无
episode_index	int64	[1]	无
index	int64	[1]	无
task_index	int64	[1]	无

数据集组成

• 配置：default
• 数据文件格式：Parquet
• 数据文件模式：data/*/*.parquet

引用

• BibTeX：[More Information Needed]