Roughly Collected Dataset for Contact Force Sensing Catheter是由阿山医疗中心和浦项科技大学合作创建的数据集,旨在支持接触力传感导管系统的开发。该数据集通过在简单硬件形式下使用接触力传感导管收集,包含人为噪声以增加数据多样性。数据集的创建过程中,通过分析识别了一个名为“参考点偏移”的问题,该问题影响了接触力的准确测量。数据集主要应用于支持接
In order to test the performance of the proposed sensor, the measurement error of the original sensor is tested.In addition, error test, stability test and repeatability test are carried out for the o